Skraidantis robotas su sakalo pėdomis gali būti vertinga priemonė laukinės gamtos tyrimams

Skraidantis robotas su sakalo pėdomis gali būti vertinga priemonė laukinės gamtos tyrimams

Nedidelis robotas, įkvėptas to, kaip skraidantys sakalai ir papūgos skraido ir leidžiasi ant šakų, gali pakeisti laukinės gamtos ir aplinkos tyrimus, teigiama naujame tyrime.

Robotas susideda iš keturkoperio drono ir poros 3D atspausdintų sauso sakalo pėdų su varikliais ir meškerės linija, imituojančia paukščių raumenų ir sausgyslių sugriebimo judesius, leidžiančius jam stabilizuotis ir nešti daiktus.

Kojose esantys mechanizmai sugeria energiją nuo smūgio ant šakos ir paverčia ją sugriebimo jėga, veikdami pagal balansavimo algoritmą, leidžiantį robotui nusileisti ir išlikti stabiliam.

Stenfordo universiteto mokslininkų komanda tyrinėjo papūgų, antros pagal dydį papūgų rūšies, skrydį tarp specialių ešerių, pagamintų iš medžio, putplasčio, švitrinio popieriaus ir teflono, kad įvertintų, kaip jie nusileido ir pakilo.

„Nelengva imituoti, kaip paukščiai skraido ir tupi“, – sakė pagrindinis tyrimo autorius Williamas Roderickas.

„Po milijonus metų trukusios evoliucijos dėl jų kilimas ir nusileidimas atrodo taip paprasta, net ir tarp visų sudėtingų ir įvairesnių medžių šakų, kurias rastumėte miške.

Skaityti daugiau

93 metų močiutė išrado robotą paukštį, kad paskatintų vyresnio amžiaus žmones likti aktyviems

„Mus nustebino tai, kad jie atliko tuos pačius oro manevrus, nesvarbu, ant kokio paviršiaus jie tūpdavo“, – pridūrė jis.

“Jie leidžia kojoms susidoroti su pačios paviršiaus tekstūros kintamumu ir sudėtingumu.”

Roderickas stebėjo roboto gebėjimą sugauti manekeno grobį, sėdmaišius ir teniso kamuoliukus, be kitų rankomis mėtytų daiktų, ir sėkmingai užfiksavo mikroklimatą Oregone per pritvirtintą temperatūros ir drėgmės jutiklį, parodydamas, kaip jis gali rinkti informaciją apie aplinką netrikdydamas aplinkinių laukinių gyvūnų. ..

„Dalis pagrindinės šio darbo motyvacijos buvo sukurti įrankius, kuriuos galėtume panaudoti tyrinėdami gamtos pasaulį“, – sakė dr. Roderickas.

„Jei galėtume turėti robotą, kuris veiktų kaip paukštis, jis galėtų atskleisti visiškai naujus aplinkos tyrimo būdus.

Jo artumas prie paukščių gali suteikti unikalią įžvalgą apie paukščių elgesį, gyvenimo būdą ir biologiją po to, kai komanda eksperimentavo keisdama pėdos dizainą iš trijų pirštų priekyje ir vieno gale (žinoma kaip anizodaktilis, kaip sausokas) ir dviem pirštais. priekyje ir du gale (zigodaktilas, kaip papūga).

Komanda buvo nustebinta, kad dėl kojų pirštų padėties jų abiejų našumas mažai skiriasi.

Leave a Comment

Your email address will not be published.